【矩道小学科学软件】奶奶！缝纫机又卡死啦！

平面连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是铰链四杆机构，其他形式的四杆机构都可以看作是在它的基础上演化而成的。现用虚拟仿真软件模拟介绍如下：

在铰链四杆机构中，固定杆为机架，与机架相连的两个杆称为连架杆，连接两连架杆的杆称为连杆。在连架杆中，若有一个杆能做整周旋转时，该杆又称曲柄，但并不是所有的铰链四杆机构中都有曲柄，存在曲柄的几何条件如下：

①连架杆为最短的构件；

②最短的构件与最长的构件长度之和小于或等于其余两构件的长度之和。

满足上述两个条件的铰链四杆机构又称为曲柄摇杆机构。

如果摇杆主动，即逆时针或顺时针转动，当从动的曲柄与连杆共线时，机构会停止运动，该位置称为死点位置。

为了使从动曲柄能做整周转动，需要增加防止卡死的构件，利用该构件所产生的惯性通过死点位置。

缝纫机脚踏板机构，为一个典型的曲柄摇杆机构。工作时用脚前后摆动脚踏板，脚踏板是曲柄摇杆机构中的摇杆，为主动件，而曲柄1为从动件。

当连杆与从动件（曲柄）共线时，即出现如图所示的卡住情况，该位置就是死点位置，在此位置缝纫机可能会突然停止工作，而在实际操作时，只要不紧蹬脚踏板，利用皮带轮所产生的惯性就可通过死点位置。